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机器人社Robotcup比赛系列报导1-2日
2017年04月03日 alevel,SCIE-深圳国际交流学院,深圳国际高中,剑桥大学,牛津大学

 

SCIE网站201743日讯】

参赛日志 1

       331日,我们机器人社乘飞机抵达了山东日照,由于在比赛场地报道后天色已经渐暗,所以我们决定第二天再开始调整比赛用机器人。

       今天,由于场地原因,我们团队只得在酒店里对参赛机器人进行调试工作。结构组成员KahnJohnTyler改进了之前的夹球结构方案,从而大大提升了夹球的效率及成功率:为了成功把球夹上来,我们使用了海绵来增大摩擦力,并用铁螺丝钉来增加重量。因为我们的机器人使用了很多传感器,出现了端口不够用的情况。我们的方案是采用分线器来并联传感器,来达到一端多用的目的,可是,分线器需要触感在I2C协议下。所以,以RamTony为首的技术团队开始对此问题进行攻关。经过联系卖家等尝试,终于突破了这个技术瓶颈。程序组的Levy更是一手解决了机器人走线的问题,而William对抓球的程序进行了改进,并准备进行测试。整个过程都由指导老师Back监督并指导完成。今天,我们每个人都干劲十足,为明天的比赛进行着充分而井井有条的准备。

参赛日志 2

       今天,比赛从今天正式开始。我们团队于815准时进场,准备进行最终的调试工作。

       由于第二个比赛日时,我们需要进行解救人质的项目而今天不需要,所以所有组员同意让负责编写解救人质的程序的WilliamRam先行离开,返回酒店并对夹球程序进行优化和改进。今天的比赛分为两个task,其中task1要求机器人走三种不同的路线并在合适的位置停下。在组长Tony向其他人阐述了要求后,程序组的Levy立即和Tony着手开始编写程序,并准备采用单光感走线的厉害结构,结构组的KahnJohn也开始改进车体结构,为让其更加适应程序要求。但在实际比赛时,我们发现单光感的方案并不稳,会出奇怪的差错,比如不识别十字路口。所以,非常遗憾地,我们的第一个task没有得分。第二个task的目的则是测试车对障碍的反应能力,有了失败的经验,我们这次自然注意到了所有可能会出幺蛾子的地方。但即使如此,我们的机器人还是在进门的时候出了差错。经过分析,团队得出原因是比赛用地门前的板子翘了起来,导致银线的光值发生了变化。看到明明可以得到满分并弥补之前的失误的程序在外界原因下只得了20%的分,队长Tony和大佬Levy感到非常懊恼,并对裁判提出了异议,要求更换场地并重赛。但组委会表示,场地有翘起属正常现象,如果缝隙没有超过3mm,那么无论传感器怎么被影响到,那都属于机器人的适应能力不够强。就连Kahn提出的将场地的白灰扫一下的请求,组委会都加以回绝。

       可以。那如果这样的话,那是不是即使有个深度不超3mm的坑,机器人被卡在里面,也是我们的适应能力不够强呢?

       Day 1 score20+2

(文:Jim

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